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视频 | 上海交大研发“六足导盲犬” 助力改善视障人士生活

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看看新闻Knews记者吴海平

2024-05-28 20:40

会听话、能导盲,还能识别红绿灯,日前,上海交通大学研发了一款六足导盲机器人,用可靠的人机互动,帮助视障人士安全走出家门。



准确识别障碍物,快速做出避让路线,还能流畅地上下台阶。




面前的这款六足导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式。机器人可根据人的语音指令,1秒内快速响应。机身上的盲杖可以实现人与机器之间的力觉交互,提供牵引力和转向力矩,引导前进和转向,同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。此外,这款导盲机器人还能克服犬类色盲的缺陷,识别交通信号灯。



通过测试,在机场候机楼这样复杂的环境中,机器人也能精确地将人带到目的地。



在整个研究推进过程中,视障人士参与了线下展示与功能测试。未来团队也将根据实时反馈,对机器人持续研发、调试。


根据中国盲协相关数据,我国约有1731万视障人士,而全国现役导盲犬数量仅四百多只。这款导盲机器人商业化推广后,有望帮助更多视障人士安全走出家门。

编辑: 张博忺
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