视频 | 空间站机械臂如何配合航天员开展舱外作业

空间站机械臂，承担着悬停飞行器捕获，辅助航天员舱外活动，舱外货物搬运舱体状态检查等重要任务。这些都需要机械臂具备精准控制和强大的自由运动能力。为此空间站，机械臂拥有七处关节，两处末端执行机构，对各位置的信息交互起到连接和转发的功能，对于机械臂关节和末端的灵活性精准度起到至关重要的作用。

航头科技集团五院、载人航头工程空间站系统副指挥王鑫说：将来常驻构型 就是机械臂在这停泊，机械臂会一直在这停泊，将来可以在舱上爬行，我们舱上有这样的目标适配器 这样的话机械臂可以用来在舱上爬行，它可以在这，然后可以小柱段这么来回地爬行。

（实习编辑：刘圣韬）