视频 | 领跑全球汽车行业 实现"最后一公里"自主泊取车

智能驾驶是当今国内外车企最为关注的技术、代表未来的出行方式。2018年3月1日，全国首批3张智能网联汽车开放道路测试号牌在上海颁发，作为国内在前瞻技术领先的车企，上汽集团拿下2张。400多天时间里，有一群人将智能驾驶从实验室带到了大众的身边，首款真正意义上达到L3级别的车型实现了技术落地。

每天一早，上汽智能驾驶分部都会召开一次例会。因为时间紧迫，大家都习惯站着开，所以这个会也被称为“站会”。

“如果数据不对！版本不对！客户交互体验会比较差，这段时间一定要全部都理清楚！”“站会”时间不长，因此所有人都直奔主题、直面问题。散会之后，一天紧张的测试和复盘工作就此开始。

“这是最后泊车的动作，把整个场景库里的场景，都在台架上进行了复现，通过几万组的数据测试之后，所有测试的泊车精准度以及成功率参数会统计出来，提交到项目这边。”

台架测试，通过模拟智能驾驶在运转过程中，预设的场景可能面临的问题，提早发现设计错误、功能实现错误，进一步为实车测试做好准备。

“台架测试数据和实车测试数据做一个交叉验证和对比，保证所有数据的覆盖度，下午去场地做测试。”

突然窜出的假人，模拟的是遇到突发情况下车辆是否紧急制动。而超车也考验智能驾驶的对于距离的分析，不过测试并非都一帆风顺。这组数据被实时传送到了电脑上，工程师立即找寻问题并修改参数，接着再进行第二次通过测试。

接下来是最后一公里的自主泊车，虽然在外人看来，车子已经是笔直地停在了停车线内，但工程师们却还不满意。

上汽前瞻技术研究部智能驾驶分部总监梁伟铭告诉看看新闻Knews记者，这用的是人工智能深度学习的算法，主要用得是机器视觉，用摄像头再加上毫米波雷达的低成本解决方案，深度学习对障碍物、场景、通行空间的判断，识别成功率比传统技术要高很多。

6个高清摄像头，分布在车头、挡风玻璃前以及车身周围，通过视觉记录，搭载毫米波雷达、定位技术，车辆会自主学习技能。事实上，2017年，上汽就开始开发智能驾驶自出泊车功能，目前大约有100台车在测试跑，整车测试累计里程超过9000公里，有效时长和有效次数不断增加。泊车精度和准度、交通参与者的处理成功率，在一次次的实地测试后，都翻倍增长。

目前，上汽前瞻部已在马当路荣威智能广场开设窗口，接受普通客户试乘自动驾驶汽车的预约。不少体验者都表示，自动驾驶体验感觉流畅，和自己开车差不多。尤其是自动泊车和倒车入库，对技术不太行的新手来说真是福音。

从实验室来到大众身边，正是基于智能驾驶自主泊车技术的落地。上汽集团总裁陈志鑫近日宣布，全球首款达到L3级别的智能车型——荣威Marvel X Pro已经准备好了。它能够实现在低速无人驾驶条件下，由车辆自主完成最后一公里的泊车和取车，是全球首款达到L3级的智能驾驶水平量产车型。只要支持无人驾驶的相关法规出台，就能立即上市销售。

自主泊车只是上汽在智能驾驶技术落地的第一步，未来还将拓展到高速公路自动驾驶以及城区自动驾驶。

梁伟铭认为，自动驾驶的技术研发将是未来客户移动生活中非常关键的一部分。今后，上汽将根据中国场景的特点来开发智能驾驶技术的场景功能，而在技术方面，会考量新的技术和技术成熟度，来寻找最合适解决方案，寻找成本最具有竞争力的解决方案。

（看看新闻Knews记者：葛孝兰 张鹰 编辑：傅群）